Panhard EBR 75 FL 10 в масштабе 1:10. Ч.3 Завершение прототипа

Привет, друзья! В прошлых частях мы построили габаритный макет корпуса и силовой набор крыла: косынки и концевые стойки. Сегодня важный момент проекта: в модели впервые собраны все крупные узлы. Это элементы трансмиссии, подъёмный механизм средних катков, оба типа колёс и башня с орудием.

Сразу договоримся о терминах: это прототип. На этом этапе неважны мелкие детали, допуски и прочность. Нужно ответить на простые вопросы:

1. помещается ли механика под корпусом;
2. не задевают ли колёса крылья и косынки;
3. совпадают ли пропорции с оригиналом;
4. как машина выглядит целиком.

Поэтому многие детали пока упрощены. Где-то это просто объём, который потом заменится рабочей конструкцией.

Трансмиссия: путь момента к колесу

У настоящего EBR привод устроен необычно. О нём мы подробно говорили между частями, а здесь коротко. От двигателя момент уходит на оба борта, вдоль каждого борта идёт вал, а у каждого колеса стоит свой угловой редуктор. Корпус этого редуктора одновременно служит шарниром, вокруг которого рычаг с колесом качается вверх-вниз.
Рис. 1. Эскиз корпуса редуктора
Рис. 2. Прототип корпуса редуктора в Fusion 360

В прототипе это пока простая форма: цилиндр с плоским приливом. Её задача — занять своё место под корпусом и показать, сколько пространства остаётся для валов и электроники. Внутренности (шестерни, валы, подшипники) появятся на этапе рабочих чертежей.
Рис. 3. Ступица: фланец с болтами, посадочное место под диск

Конечная точка трансмиссии — ступица. На ней фланец с кольцом болтов, а центральное отверстие задаёт посадку диска колеса. Уже на прототипе видно, как колесо будет сниматься для обслуживания.

Узел подвески с подъёмным механизмом

Самый интересный узел этой части. В нём собрано сразу несколько функций:
Рис. 4. Карандашный эскиз узла подвески
Рис. 5. Прототип: сфера, корпус рычага, стойка с пружиной и рычаг

Сфера. Как у оригинала, она неподвижна относительно рычага. Вокруг неё будет поворачиваться кулак колеса, а внутри спрятан шарнир привода.
Корпус рычага с осью качания. На нём видна выступающая втулка: здесь узел крепится к корпусу машины.
Стойка с пружиной. Сверху её закрывает колокол со срезанным краем, как на настоящей машине. Пружина держит вес и смягчает удары.
Боковой рычаг на стойке. Через него механизм подъёма будет поднимать и опускать средние катки. Напомню: на шоссе EBR едет на четырёх колёсах, а на бездорожье опускает стальные катки и становится 8×8.
На прототипе я проверял главное: помещается ли узел между бортом и колесом и не упирается ли пружина в полку крыла, если поднять каток.

Колёса двух типов

Крайние колёса (1-я и 4-я оси)
Рис. 7. Прототип крайнего колеса

Большие ведущие и поворотные колёса с внедорожным протектором. Диск с кольцом из восьми болтов и центральной ступицей повторяет оригинал. Позже шину напечатаем из гибкого TPU, а диск из жёсткого PETG или ABS.

Средние стальные катки (2-я и 3-я оси)
Рис. 8. Эскиз: вид спереди, сбоку и в изометрии

Рис. 9. Прототип катка с косыми грунтозацепами

Самая узнаваемая деталь EBR — металлические катки с крупными наклонными грунтозацепами. На эскизе каток показан с нескольких сторон: так проще понять, как грунтозацепы обходят обод. Внутри обода глубокая выборка: у оригинала она облегчает колесо, а в модели экономит пластик и время печати.

Башня FL 10 с орудием

Рис. 10. Эскиз башни FL 10

Рис. 11. Башня с 75-мм орудием, антеннами и навесным оборудованием

Качающаяся башня FL 10 — визитная карточка машины. Для прототипа она нужна прежде всего чтобы проверить габариты: высоту машины, вылет ствола вперёд и баланс массы. Длинный ствол сильно выносит центр тяжести вперёд, и это придётся учесть при расстановке аккумулятора и электроники.

Механику башни (поворот на 360°, качание верхней части, вертикальную наводку) мы разберём в отдельной большой части.

Сборка прототипа

Рис. 12. Корпус с силовым набором встал на все восемь колёс

Рис. 13. Прототип в сборе

Вот момент, ради которого всё затевалось: машина стоит на колёсах, а сверху башня. Силуэт EBR узнаётся сразу: широкие крылья над колёсами, крупные крайние шины, стальные катки между ними и длинный ствол.

Что показал прототип

1. Компоновка сходится.
2. Узлы подвески помещаются между бортом и колёсами, колёса не упираются в крылья.
   Пропорции верные. Соотношение корпуса, колёс и башни совпадает с оригиналом в масштабе 1:10.
3. Видны узкие места. Колёсные ниши тесные, особенно у средних катков. Ход подвески и подъём катков придётся проверять очень внимательно.
4. Центр тяжести смещён вперёд. Ствол длинный, так что тяжёлую электронику лучше сдвигать к корме.

Что дальше

Прототип готов, и дальше начинается самое интересное — переход от формы к работающей механике. В следующих частях:

1. Подробные чертежи и механизмы. Рабочая геометрия редукторов и валов, шарниров привода, подвески с амортизаторами, рулевого управления обеих крайних осей и подъёмного механизма средних катков. Всё с размерами, допусками под печать и списком покупных деталей.
2. Печать. Ориентация деталей на столе, выбор материалов (ABS, PETG, TPU, композитные пластики для нагруженных узлов), настройки слайсера и разбор дефектов, которые обязательно появятся.
3. Сборка. Пошаговая сборка узлов с фотографиями: от первого колеса до запуска всей машины.